Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали дерзкий план. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути друзей встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на все. А тут еще сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив хаоса в и без того запутанную ситуацию.
В этом водовороте событий переплелись авантюры Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семейки с их тайнами. Однако веселая команда музыкантов во главе с неунывающим Трубадуром не сдается. Их энергия, песни и юмор заставят всех — от слуг до монархов — пуститься в пляс под их зажигательные мелодии.
